命驾 mìngjià
[give order to drive (a carriage)] 命人驾车马,也指乘车出发
命令仆人驾车马。 《左传.哀公十一年》:「退,命驾而行。」 《晋书.卷九二.张翰传》:「人生贵得适志,何能羁宦数千里以要名爵乎!遂命驾而归。」